介绍
我很怀疑有人能用2张旧DVD-ROM（CD-ROM和DVD-RW可选）和一些小零件做出一个台式激光雕刻机套件。所以我自己做了，花了5天时间（包括买东西和其他快递的时间），终于DIY了一个激光雕刻机套件。很有成就感，现在我来手把手教你。
互联网上有各种关于使用废弃光驱改装激光雕刻机的文章， 激光切割机但现有的文章要么讲解不清，要么成本高且工具繁多，本文整合资源，选择最优方案，采用简单且成本低廉的修改方法，仅供参考。
在这里我将展示如何制作一个简单的 激光雕刻机 使用从旧台式电脑拆下来的DVD-ROM，以Arduino作为主控制器，使用GRBL软件控制步进电机的运动和激光模块的操作，可以用来雕刻和切割木材、纸张、皮革、丙烯酸和塑料。
物品清单
所有可能需要的物品都尽可能的考虑到了，除了护目镜，其他工具都不是必须的，都是搭建过程中会用到的，所以顺便列出来。
组件清单
| 名称 | 数量 | 备注 |
| Arduino 控制板 | 1 | |
| 数控盾V3 | 1 | |
| A4988 驱动模块 | 2 | DRV8255也可以用，A4988就够了，这2个驱动可以直接插到数控Shield V3里。 |
| DVD-ROM光碟 | 2 | 也有人用DVD-RW来换激光头，但是需要很强的动手能力，不建议初学者使用。 |
| 250mV 650nm 激光 | 1 | |
| 12mm 激光辐射器 | 1 | |
| MOS触发开关驱动模块 | 1 | 将PWM信号转换为激光电压。 |
| 12V电源 | 1 | 可以使用锂电池或者12V电源匹配器。 |
必备工具
1.万用表。
2.烙铁。
3.胶枪。
4.迷你电动研磨机。
5.650nm 激光护目镜（激光会对眼睛造成不可逆的伤害，确保每个人在打开激光电源前都佩戴激光护目镜，并确保护目镜能够保护 650nm 激光波长）。
DIY步骤
第一步、 拆卸 DVD-Rom
1.1. DVD-Rom 驱动器中只需要步进电机组件和激光二极管。我没有找到我的 DVD-Rom 附带的塑料部件，这非常难拆卸。所以我拆开了 3 个 DVD-Rom 驱动器，只使用了两个的零件。拆卸过程非常困难，我拆开的大多数 DVD-Rom 驱动器都是如此。
1.2. 卸下驱动器底部的螺丝后，您可以像掀开盖子一样将其掀开。您很可能会在底盖下看到 2 块电路板，这两块电路板对我们来说都没用。但请记住保留其他有用的部件以用于其他手工制作项目。例如，有一个小型直流电机值得留在前电路板下。
1.3. 现在你应该把前面板和前托盘一起拆下来。当你拉出托盘时，前面板就会松动（只需使用发夹和前面板上的小孔即可）。
1.4. 接下来的步骤需要卸下螺钉，也许还需要一些蛮力。卸下两个电路板。小心连接步进电机的电缆。这个电机需要拆下。
1.5. 如果你将 DVD-Rom 驱动器正面朝上放置并卸下顶盖，你应该会找到我们要找的东西 - 步进电机组件。拧下螺丝，然后将其取出。
1.6. 现在我们已经拆下了步进电机组件，是时候进行一些清洁了。拆下主轴电机，它可能很有用，但我发现它太笨重了，无法驱动，所以我放弃了它们。它们通常用 3 个非常小的螺丝固定，尽管有时它们是较大组件的一部分，因此在拆卸它们时要小心，不要折断支撑镜头的 2 个杆。
1.7. 至于镜头，就用最合适的方法把它拆下来，留下一个光滑的表面，然后再在上面连接一些其他部件。注意不要损坏DVDR驱动器的激光二极管。
第二步、焊接步进电机电缆
拆解结构中，步进电机的位置如图所示：
不同光驱的步进电机不一样，所以线序不好确定，不过我们可以观察从步进电机引出的线缆，按照线缆的焊接顺序就可以了。（先不考虑接线问题）
第三步、连接电路
电路连接如图所示：
将万用表调到通断档，将万用表正负极接在2个相邻的引脚上，万用表发出的声音就是通道，也就是同一个线圈。此步进电机是4线2相步进电机，有2组线圈，我们只要确认一下就可以了。
项目中需要用到的A4988步进电机驱动模块。
引脚定义及细分分辨率配置。
A4988典型应用电路图。
数控Shield V3相关功能的管脚定义。
Arduino UNO R3 引脚定义。绿色标记表示 Arduino 的引脚定义，紫色标记表示数控Shield V3 的引脚定义。
以下是需要用到的Arduino UNO R3、数控Shield V3、以及继电器模块，安装时只需将数控Shield V3插入Arduino UNO R3对应的接口插座即可。
将X、Y轴步进电机运动机构及激光模块安装到之前准备好的支架上。
第四步、 GRBL 固件烧录
固件可以使用XLoader烧录，或者用Arduino IDE编译并上传。
本作品采用XLoader进行烧写，GRBL固件版本号为grbl_v0_9j，其他固件版本类似，请自行测试。
方法一：XLoader刻录
1.准备XLoader刻录机，grbl_v0_9j.hex固件。
2、Arduino控制板连接到电脑USB串口。
3.打开XLoader烧录器，选择grbl_v0_9j.hex ，点击上传进行烧录。
4、软件烧写成功后，再次上电，串口会输出如下信息，注意波特率要设置为115200。
方法2：Arduino IDE编译
1.在Github（https://github.com/gnea/grbl）上下载grbl_v1_1h.zip档案。
2.打开Arduino IDE，选择Project -> Load Library -> Add .ZIP Library，选择下载的压缩包。
3.选择文件->示例->grbl->grblUpload
4.点击upload按钮进行上传，配置文件在config.h中，这里不需要修改，使用默认配置即可。
第五步、固件测试
固件上传成功后，即可设置固件，打开GRBL上位机软件数控js（这里使用CNCjs作为测试软件，其他GRBL控制软件使用方法相同，目的是给arduino发送g代码或者设置指令，可以参考学习使用）。
5.1. 连接Arduino。
5.2. 配置 GRBL 固件。
在控制台中输入以下命令：
$100 = 106.666 (x, 步长/毫米) //设置 X 轴速度。
$101 = 106.666 (y, step/mm) //设置 Y 轴速度。
$130 = 36.000（x 最大行程，mm）//设置 X 轴最大行程。
$131 = 36.000 (y 最大行程，mm) //设置 Y 轴的最大行程。
5.3. 测试固件。
使用坐标轴组件中的移动按钮检查移动行程是否正确，若移动行程不正确则调整X、Y轴的移动速度。
使用激光器组件中的【激光器测试】与【激光器关闭】测试激光器是否能够成功开启与关闭（开启激光器前请务必佩戴护目镜）。
第六步、框架结构
这里制作没有用到其他材料，全部利用废弃的光驱外壳打造，所以激光蚀刻机架并不复杂，采用热熔胶连接。只要实现X轴、Y轴的灵活移动即可。
准备一块合适大小的背板（这里用的是光驱的外壳）粘在底部滑块上，用扎带把装好散热片的激光头绑在左右移动的滑块上，这里的Y轴带动背板前后移动，X轴带动激光头左右移动。
至此，所有硬件部分都连接好了，如果没有意外的话，激光雕刻系统就可以正常工作了。
第七步、雕刻与调试
雕刻只需要将G代码文件加载到上位机软件（CNCjs）中点击运行即可。生成G代码的方法有很多，大家可以自行搜索。
接下来是激动人心的时刻，您可以在木材、中密度纤维板、胶合板、丙烯酸、塑料和其他材料上打印一些您喜欢的文字或图形。
要考虑的事情
1、在决定离开前，需要明确此款激光雕刻机的功率只能雕刻不反射蓝、绿、黑色等红光的亚克力、皮革、小木片，行程为37mmX37mm，仅可用于学习测试，不可商用。
2、重要的事情说3遍：打开激光电源前务必佩戴护目镜，并提醒周围的人注意激光雕刻和切割的危险。
3、如果步进电机发烫，需要用十字螺丝刀旋转A4988驱动器上的电位器，以降低工作电流。
看完上面的内容，你是不是觉得自己制作一台这样的激光雕刻机很简单呢？如果你感兴趣的话，赶紧也做一个吧。
