运动装置是数控铣床结构中最重要的部分，对机床的精度和性能起着至关重要的作用。常见的运动形式主要有齿轮齿条结构和滚珠丝杠结构，因此本文主要描述这几种运动结构的特点和优点。
1.齿条齿轮传动从传动原理上看工作是同样精度当然不如滚珠丝杠。为什么电脑雕刻机是齿条式机床而齿条式机床价格却比丝杠式机床贵呢？原因只有一个，就是为了得到更快的加工速度提高效率。由于丝杠的固定方式为轴承的长距离部分是悬空的，因此当丝杠机床设定高速进给时会对加工效果产生一定的影响。如果用足够坚固的丝杠来解决这个问题，那么所需的丝杠价格会更高，并且需要配备足够大的功率来驱动电机。齿条式机床的应用正好弥补了这个不足。由于齿条式机床是一侧完全固定在机床体上的，总共只有一小块，而且齿条式机床结构为一侧固定的方式，保证了机床的稳定性。另外因为一组有2个电机和2个马达，价格比丝杠式机床稍贵，但是性价比比坚固的丝杠和巨大的驱动电机要好得多。但精度确实比同规格的螺丝略有不足，当然，电脑雕刻机用在，有机玻璃/广告材料/木工/家具/大理石加工方面，相信达到 0.05mm 精度足以满足需求。这就是机床机架创造的市场需求。
斜齿条齿轮传动比立式齿条齿轮传动平稳，在相同宽度的斜齿条中，斜齿条齿轮传动效率高于立式齿条齿轮传动，但实际应用中立式齿条结构比斜齿条齿轮传动要多得多。这是因为：
①垂直齿条传动在加工、安装、调试上比较容易。
②同样尺寸，立式齿轮齿条的材料加工成本只要 1/2螺旋齿条和小齿轮加工成本的-1/3。
③斜齿条齿轮传动加工或安装不到位，则使用效果比立式齿条齿轮传动差。
因此，现实中除了要求较高，或者重载结构才采用斜齿齿轮齿条传动外，一般都是采用立式齿轮齿条传动。而有些不良商家打着斜齿齿轮齿条的卖点，其实是使用劣质的斜齿齿轮齿条代替。这只会适得其反。目前STYLECNC建议不要盲装斜齿条齿轮。
2.滚珠丝杠传动。
①滚珠丝杠为机床与精密机械中最常用的传动装置，其主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将扭矩反复转换成轴向力，既具有精度高又可逆、高效的特点。
② 滚珠丝杠是由丝杠、螺母和滚珠组成，其作用是将旋转运动转换为直线运动，是滚珠丝杠的进一步延伸和发展，这一发展的重要意义是将轴承由滚动作用变为滑动作用。滚珠丝杠因摩擦阻力极小，广泛应用于各类工业设备及精密仪器。
③ 滚珠丝杠的特点：
a.与滑动/梯形丝杠相比，驱动扭矩为1/3。
由于滚珠丝杠副轴与丝杠螺母内有大量滚珠做滚动运动，因此可获得较高的效率。相较于以往滑动丝杠副传动扭矩降至1/3以下，即达到相同运动所需使用的功率为使用滚动丝杠副的1/3。对节省电力很有帮助。
b. 可进行微进给。
滚珠丝杠副是利用滚珠运动，因此启动扭矩很小，不会出现滑动运动时的爬行现象，可保证实现精确的微量进给。
c.高精度保证。
滚珠丝杠采用日本产具有世界最高水准的机械设备连贯生产，特别是在研磨、装配、检查等过程中，对工厂环境的温度、湿度都进行了严格的控制，完善的质量管理体系使精度得到充分的保证。
d.可高速进给。
由于效率高、发热量低，滚珠丝杠可实现高速运行。
e.无背隙，刚性好。
滚珠丝杠可加压力，由于压力的作用轴向间隙可达到负值，而得到较高的刚性（通过给滚珠丝杠内加预压力，当在机械装置中实际使用时，由于滚珠的排斥力可以增强丝杠螺母的刚性）。
3.梯形丝杠传动 梯形丝杠是由丝杠、螺母和滚珠组成，它是将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动的理想传动元件。梯形丝杠由于摩擦阻力小，广泛应用于各类工业设备和精密仪器中。早先的设备多采用梯形丝杠，因为它具有良好的负载能力和稳定性，但随着加工技术的进步，滚珠丝杠的承载力和稳定性逐渐取代了梯形丝杠，同时具有梯形丝杠不具备的较高精度和回火能力差。所以现在一般工业设备上的滚珠丝杠已基本取代了梯形丝杠。
