满足各种需求的自动机器人光纤激光焊接机

什么是激光焊接机器人？

激光焊接机器人是激光技术与机器人技术的结合。激光焊接机器人系统是一个高度灵活的6轴机器人，可以完成复杂工件的焊接，并能适应工件不断变化的情况。激光系统可以使用焊接镜片、切割镜片、扫描焊接镜片甚至激光熔覆头。由于采用磁耦合连接方式，不同的镜片可以快速切换。激光焊接机器人又称为机器人激光焊接机、机器人激光焊机、激光束焊接机器人，激光束焊接是LBM的全称，所以你也可以称它为LBW机器人。

焊接机器人由机体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。机体为基座和执行机构，有的机器人还带有行走机构。焊接机器人多数有3～6个运动自由度，其中手腕通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，使执行机构产生相应的动作。控制系统根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出指令信号，对它们进行控制。

为了使激光焊接机器人适应不同的用途，机器人后轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。激光焊接机器人将焊钳或焊（切）枪装在工业机器人的末端轴法兰上，使其能够进行焊接、切割或热喷涂作业。

的技术参数 3D 工业光纤激光焊接机器人

FANUC 机器人参数 3D 工业激光焊接机器人

熔化深度数据 3D 光纤激光焊接机器人

特点和优势 3D 工业光纤激光焊接机器人

机器人激光焊接机是一种 3D 是目前比较常用的工业机器人，其焊接精度高、速度快、焊缝窄，在焊接领域很受欢迎。

众所周知，传统的焊接作业对人体的伤害相对较大，包括MIG（金属惰性气体）焊接和TIG（钨极惰性气体）焊接。MIG焊机和TIG焊机都是电弧焊，而激光焊接的工程质量无法得到保证。很多企业开始使用高性能的激光焊接机器人来代替手工焊接作业。机器人激光焊接机生产效率高，焊接强度高，焊缝窄，工件变形小。今天，我们就来谈谈焊接机器人的优势。

与目前传统的点焊工艺不同，激光束焊接可使两块钢板之间实现分子结合，一般来说焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而提高车身强度 30% 而车身的精度同样大大提高。当然，激光焊接的实际意义不止于此。一般来说，车辆在道路上行驶时来自地面的颠簸，会转化成每分钟上千次的扭动运动来考验车身。如果车身组合精度和强度不够，车内异响、异响就会频繁发生，严重的甚至会造成安装在车辆上的零部件，如变速箱、前后轴等的损坏，或者车身断裂。

FANUC 机械臂

采用美国FANUC工业机器人，定位精度高，焊接范围大，6轴联动，实现 3D 部件。

Raytool 激光焊接头

BW210 系列有 WD 版本 1.5KW 二极管激光器和 WF 版本 1.5KW 光纤激光器满足不同客户的要求，降低采购成本。

Raycus 焊接激光源

• 电光转换效率高。

• 可靠性高，使用寿命长。

• 免维护运行。

同飞激光焊接冷水机

• 双重冷却功能。

• 实时报警。

• 机器保护。

激光焊接的特点是焊接工件的变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深/宽比高，因此焊接质量高于传统焊接方法。通过电子计算机处理，根据不同的焊接对象和要求，实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监控等项目，并通过反馈控制调整焊接工艺参数，实现激光焊接的自动化。因此，激光焊接是一种技术非常先进的制造工艺。

⇲ 可根据加工需求动态调整激光焦点的功率和大小，并可实时监控加工过程，实现多种应用可能性。

⇲ 光束光斑小，加工精度提高一倍。热影响区极小，焊缝质量高，不易产生收缩、变形、脆化和热裂纹等热副作用。激光焊接熔池净化作用，可净化焊缝金属，焊缝力学性能等于或优于母材金属。

光纤激光焊接机械臂

⇲ 利用光纤传输激光，使能量源与加工设备可以毫无困难地从空间上分离。激光产生的光能可以通过小直径的光纤传输到远距离工位，通过机器人对工件进行焊接。

⇲ 一台机器人激光焊接机可以替代3到4台电阻焊机器人，如果充分利用激光焊接技术加工车身，工装投资、焊件准备、材料消耗、车身密封等成本将减少约 US$200，可提高钢材利用率 50%.使用机器人激光焊接机可以节省大量样机及工装设备，使厂房面积减少一半，节省投资。

定制灯具

根据客户需求定制焊接夹具，保证工件的加工精度。

至此，大家应该对激光焊接机器人的优势有了深入了解，机器人可以根据不同的工件改变编程和示教，完成多项任务，大大降低了工件加工成本，保证了企业的生产效率，因此被广泛应用，随着工业发展的需求，机器人激光焊接系统将为人类未来创造更多可能。

激光焊接类型

3D 工业光纤激光焊接机器人应用

激光焊接机器人的智能化程度越来越高，如今已成为焊接领域的高端产品，在精密焊接行业中十分受欢迎。机器人激光焊机是针对焊接各种金属及合金材料而设计的，适用于各种金属零部件的精密焊接，在仪器仪表、机电产品、航空航天设备、船舶制造、汽车制造等高端行业中得到了广泛的应用。

汽车制造业

激光焊接机器人在汽车制造业中已得到广泛应用。汽车底盘、座椅框架、导轨、消声器和液力变矩器的焊接已得到广泛应用，特别是在汽车底盘焊接生产中。丰田公司已决定将点焊作为标准装备其在日本国内和海外的所有点焊机器人。使用这种技术可以提高焊接质量，因此甚至试图用它来取代一些电弧焊操作。短距离内的运动时间也大大缩短。该公司最近推出了一款低矮的h8点焊机器人，用于焊接车身下部。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同加工车身上部，从而缩短整个焊接生产线的长度。

航空航天制造业

机器人激光焊接机因其重复性高、可靠性好、适用性强等特点被广泛应用于各行各业。目前，航空航天产品的制造过程仍属于劳动密集型、工序复杂、劳动条件恶劣，辅以大量的工装夹具和手工制造，自动化生产能力不足成为制约武器装备可靠性和生产能力提升的瓶颈。航空航天制造企业应用工业机器人进行自动化生产，对企业生产模式转型升级、先进装备制造能力提升具有重要意义。焊接是航空航天产品制造过程中的重要环节，激光焊接机器人的作用极其重要。

厨具

激光焊接机器人在厨具行业的运用已成为一种发展趋势，很多厂家在五金厨具的制造中，特别是油烟机、水槽、烤箱等大型厨具外盖的焊接中，都运用了激光焊接机器人，提高了生产效率，收到了良好的效果。

为了使不锈钢厨具更加美观，满足大众相应的需求，机器人激光焊接机采用大功率连续无缝焊接，焊接效果更佳，无需任何耗材，操作简单方便。激光焊接具有焊接速度快、工件变形小、焊缝熔合率大、晶粒细小、焊后处理简单、焊缝质量好等特点，可在各种环境下对同种或异种材料或难熔材料进行焊接。

在嵌入式厨具的材质上，通过加厚、双层不锈钢设计，产品本身的防摔、防腐效果都有所提升，而且加厚的不锈钢设计比大部分塑料电器更耐高温、耐冲击，不仅延长了产品的使用时间，使用安全性也明显提升。在嵌入式厨具的加工上，为了达到更好的焊接效果，越来越多的家电企业采用激光焊接技术。

机器人激光焊接技术制造业市场广阔

世界主要工业发达国家都非常重视焊接研究机构的作用，基本形成了大学科研院所和企业3级研发体系。各主要工业发达国家都建立了焊接研究机构，如英国焊接研究所(TWI)、美国爱迪生焊接研究所(EWI)、法国焊接研究所(FWI)、日本连接与焊接研究所(JRWI)、乌克兰巴顿电焊研究所(PEWI)、德国亚琛大学焊接研究所(ISF)、德国焊接学会(DVS)焊接研究与培训中心(SLV)等，其研究中心设在韩国近代科学技术研究院(KAIST)工业生产技术研究院(KAIST)的KITCH，它们都属于国家级焊接研究机构。

3D 工业光纤激光焊接机器人项目和计划

3D 用于车身焊接​​的工业光纤激光焊接机器人

3D 用于汽车零部件焊接的光纤激光焊接机器人

3D 厨具焊接激光焊接机器人

3D 用于金属板和管材焊接项目的工业激光焊接机器人

的未来 3D 工业激光焊接机器人

机器人激光焊接技术未来的研究方向主要包括：

⇲ 智能化焊接过程控制系统。电子技术、计算机微电子技术及自动化技术的发展，促进了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术、信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术的革命性发展；

⇲ 开展最佳控制方法研究，包括线性和各种非线性控制，最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研究；

⇲ 焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术相结合，实现焊接的精密化、柔性化。利用微电子技术改造传统焊接工艺装备是提高焊接自动化水平的根本途径。配备数控技术的各种焊接机械设备，提高其柔性化水平；

⇲ 焊接机器人与专家系统结合，实现自动路径规划、自动轨迹修正、自动熔深控制等功能；

⇲提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制性，以及优良的动态性。研制和开发能够调整电弧运动、送丝和焊枪姿态，检测焊缝坡度起点、温度场、熔池状态、熔深等，及时提供焊接规范参数的高性能焊机，积极发展焊接过程的计算机仿真技术，使焊接技术由“技艺”进化为“科学”。